| |||||
Mechatronics | |||||
Nivå: | C | ||||
Ämneskod: | ETA | ||||
Utbildningsomr: | TE | ||||
MÅL | |||||
Att ge grundläggande kunskaper om konstruktion och funktion för sammansatta system, där mekanik styrs av elektronik. Studenten skall kunna tillämpa tidigare förvärvade kunskaper i analogdesign, enchipsdatorer och reglerteknik för att interagera med mekanik. Studenten skall även kunna ställa upp modeller för dynamiska system och använda datorsimulering för att analysera och dimensionera mekatroniska system. | |||||
KURSINNEHÅLL | |||||
- Modellering och simulering av dynamiska mekaniska system - Olika typer av motorer - Mikrodatorn som styrenhet - Implementering av regleralgoritmer - Givare och ställdon - PLC - Tillämpningar i projektform | |||||
FÖRKUNSKAPER/BEHÖRIGHET | |||||
Genomgångna kurser i Enchipsdatorer 5 p, Analog elektronik 5 p, Reglerteknik 5 p eller motsvarande. | |||||
UNDERVISNING | |||||
Föreläsningar, laborationer och projekt. | |||||
EXAMINATION | |||||
Tentamen 2 p Laborationer och projekt 3 p | |||||
BETYG | |||||
Som betyg på tentamen och kursen som helhet används betygsgraderna Underkänd, 3, 4 och 5.
Laborationer och projekt betygsätts med Godkänd eller Underkänd. | |||||
KURSLITTERATUR |
---|