| |||||
| Simulation of Rigid Body Systems | |||||
| Nivå: | D | ||||
| Ämneskod: | MTA | ||||
| Utbildningsomr: | TE | ||||
|
MÅL | |||||
| Kursens målsättning är att delge den studerande baskunskaper i stelkroppsmekanik, samt hur stelkroppssystem kan lösas numeriskt. | |||||
|
KURSINNEHÅLL | |||||
|
- Partikeldynamik - repetition - Stelkroppskinematik-2D, Coriolis deriveringsregel, hastighet- och accelerationssamband, kinematiktvång, rullvillkor, momentancentrum - Stelkroppskinetik-2D, Eulers rörelselagar, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, masströghetsmoment - Effekt, energi, kinetisk energi, impuls, stöt - Stelkroppsdynamik-3D, masströghetsmatris, obalans, gyro - Numerisk lösning av stelkroppssystem med hjälp av Matlab och Abaqus | |||||
|
FÖRKUNSKAPER/BEHÖRIGHET | |||||
| Enligt magisterprogrammets behörighetsregler eller motsvarande | |||||
|
UNDERVISNING | |||||
| Föreläsningar, övningar och datorlaborationer | |||||
|
EXAMINATION | |||||
|
Tentamen 3 p Laboration 2 p | |||||
|
BETYG | |||||
|
Som betyg på tentamen och kursen som helhet används betygsgraderna Underkänd, 3, 4 och 5. Laborationer betygsätts med Godkänd eller Underkänd. | |||||
| KURSLITTERATUR | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kurslitteratur | Titel: ENGINEERING MECHANICS - DYNAMICS, SI-VERSION, 5:e utgåvan Författare: Meriam, Kraige Förlag: Wiley 2003 ISBN:0-471-26606-X | ||||