| |||||
| Control System | |||||
| Nivå: | B | ||||
| Ämneskod: | MTA | ||||
| Utbildningsomr: | TE | ||||
|
MÅL | |||||
| Kursen avser att ge de studerande grundläggande kunskaper i styr- och reglerteknik samt automation. De studerande ska därigenom få en ökad förståelse för apparater och system där mekanik och elektronik förekommer tillsammans. Kursen ska vidare ge erforderliga förkunskaper för att läsa kursen Mekatronik. | |||||
|
KURSINNEHÅLL | |||||
|
Styrteknik och automation - Komponenter, - Logik - Ledningsbundna styrsystem - Hårdvarumässigt programmerbara styrsystem - Mjukvarumässigt programmerbara styrsystem Reglerteknik - Differentialekvationer - Laplacetransformer - Överföringsfunktioner - Blockschema, - Processer - Givare, - Reglerprinciper - Regulatorer - Analys och dimensionering av reglersystem. | |||||
|
FÖRKUNSKAPER/BEHÖRIGHET | |||||
| Genomgågna kurser i Linjär Algebra DEM 5p, Matematisk Analys 1 EM 5p, Matematisk Analys 2 EM 5p, Teknisk fysik M 5p eller motsvarande | |||||
|
UNDERVISNING | |||||
| Föreläsningar, övningar samt obligatoriska laborationer och inlämningsuppgifter | |||||
|
EXAMINATION | |||||
|
Tentamen 3p Laborationer och inlämningsuppgifter 2p | |||||
|
BETYG | |||||
|
Som betyg på tentamen och kursen i sin helhet används betygsgraderna Underkänd, 3, 4 och 5. Laborationer och inlämningsuppgifter betygsätts med Godkänd eller Underkänd. | |||||
| KURSLITTERATUR | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kurslitteratur | Titel: MODERN REGLERTEKNIK Författare: Thomas, Bertil Förlag: Liber ISBN 91-47-01305-2 | ||||
| Titel: STYRTEKNIK Författare: Alm, Lars Förlag: Studentlitteratur ISBN 91-44-20662-3 | |||||
| Övningsbok till Modern Reglerteknik ISBN 91-47-01346-X | |||||
| Övningsbok till Styrteknik ISBN 91-44-33511-3 | |||||